超短基线定位精度与误差分析

超短基线定位精度与误差分析

超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.

作 者： 韩瑞宁 周东辉 HAN RUINING ZHOU DONGHUI   作者单位： 韩瑞宁,HAN RUINING(青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学信息学院电子系,山东省,266100)

周东辉,ZHOU DONGHUI(中国海洋大学信息科学与工程学院电子系,山东青岛,266100) 

刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(7)  分类号： P732.6  关键词： 超短基线   定位精度   定位误差   改进方法   水下机器人