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基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计

时间:2021-12-09 16:23:57 自然科学论文 我要投稿

基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计

研究了部分执行器可能失效的T-S模糊系统鲁棒容错控制问题.对于所给系统,给出了鲁棒容错控制器存在的一个新的稳定条件.在此条件下所设计的控制器,可使闭环系统渐近稳定.通过矩阵分解把系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子说明了所给方法的可行性和有效性.

作 者: 王巍 佟绍成 WANG Wei TONG Shao-cheng   作者单位: 辽宁工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001  刊 名: 辽宁工学院学报(自然科学版)  英文刊名: JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年,卷(期): 2007 27(5)  分类号: N941  关键词: T-S模糊系统   容错控制   LMI