无人机航路规划
无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.
作 者: 柳煌 夏学知 Liu Huang Xia Xuezhi 作者单位: 武汉数字工程研究所,武汉,430074 刊 名: 舰船电子工程 英文刊名: SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 2008 28(5) 分类号: V279 关键词: 无人机 任务规划 航路规划