基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究
提出了一种基于有色噪声等效模型转换的卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器.为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况.扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围.
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