鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用
提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比.仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.
作 者： 熊凯 魏春岭 刘良栋 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong 作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(6) 分类号： V249.32 关键词： 航天器 自主导航 脉冲星 扩展卡尔曼滤波 鲁棒滤波