自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究
针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案.首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换.仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好.
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