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基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法

时间:2021-12-10 11:18:02 航空航天论文 我要投稿

基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法

为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.

作 者: 吴志峰 吴军 王蕊   作者单位: 吴志峰,吴军(空军工程大学工程学院,西安,710038)

王蕊(东北大学材料与冶金学院,沈阳,110004) 

刊 名: 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年,卷(期): 2009 29(5)  分类号: V241.62  关键词: GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航   非线性滤波   联邦滤波   UKF   数据融合