误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制.首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点.
作 者: 韦娟 宁方立 WEI Juan NING Fang-li 作者单位: 韦娟,WEI Juan(西安电子科技大学,综合业务网国家重点实验室,陕西,西安,710071)宁方立,NING Fang-li(西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072)
刊 名: 飞行力学 ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2006 24(2) 分类号: V412.4 关键词: 误差四元数 定位参数 姿态控制