SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究
本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型.应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新.仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小.
张军,Zhang Jun(江苏科技大学,江苏,212003;海军航空工程学院,山东,264001)
刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(3) 分类号： V4 关键词： 惯性导航系统 全球卫星定位系统 磁力计 卡尔曼滤波 伪距 载波相位