考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计
研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性.同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题.仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性.
作 者： 吕建婷 马广富 李传江 作者单位： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2008 29(4) 分类号： V448.2 关键词： 姿态调节 输出反馈控制 控制饱和 四元数