数字式多通道无人机飞行控制器设计
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.
作 者： 李硕 李小民 LI Shuo LI Xiao-min 作者单位： 李硕,LI Shuo(军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;61081部队,北京,100094)李小民,LI Xiao-min(军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003)
刊 名： 军械工程学院学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE 年，卷(期)： 2007 19(6) 分类号： V247 TP3 关键词： 无人机 飞行控制 C8051F 传感器