一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.
作 者： 范春石 张高飞 孟子阳 赵剑 尤政 作者单位： 范春石,孟子阳,赵剑(清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084)张高飞,尤政(清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京,100084)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2008 29(4) 分类号： V412.4+2 关键词： 姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器