非线性动态逆控制律在ASTOVL升力风扇飞机侧向控制中的应用
对ASTOVL升力风扇飞机的侧向控制进行了研究,采用非线性动态逆控制律设计控制器,使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦,从而使驾驶员易于操纵,进而可减少事故率。并对其进行了仿真,结果验证了其正确性和有效性。
作 者: 金爱娟 郭锁凤 宋德风 JIN Ai-juan GUO Suo-feng SONG De-feng 作者单位: 金爱娟,JIN Ai-juan(上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海 200030)郭锁凤,GUO Suo-feng(南京航空航天大学自动控制系,江苏南京 210016)
宋德风,SONG De-feng(哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江哈尔滨 150080)
刊 名: 电机与控制学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: ELECTRIC MACHINES AND CONTROL 年,卷(期): 2000 4(4) 分类号: V235.3 关键词: ASTOVL升力风扇飞机 非线性动态逆 解耦 侧向控制 广义逆 ASTOVL lift-fan aircraft nonlinear dynamic inverse decoupling lateral control pseudoinverse