一种高精度全自主相对导航系统研究
基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性,提出一种完全自主的导航系统,不需任何外界信息,可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航.给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理,分析了旋转调制对导航性能的影响;计算机仿真结果表明,在没有任何初始信息的情况下,系统的方位精度可达1',24h内的相对定位精度可达1n mile.
作 者: 徐海刚 XU Haigang 作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2010 30(1) 分类号: V241.622 关键词: 自主导航 寻北 旋转调制 autonomous navigation finding north rotation-modulation