改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法
反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一.建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统.基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真.结果表明,谐波数的辨识精度不超过0.04%,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15.5%;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1.1%.可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度.本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础.
作 者： 孙杰 赵阳 田浩 SUN Jie ZHAO Yang TIAN Hao 作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 刊 名： 空间科学学报 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE 年，卷(期)： 2006 26(1) 分类号： V448.2 关键词： 反作用轮 扰动模型 振幅谱法 能量补偿法