基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.
作 者： 刘小雄 章卫国 武燕 黄宜军 LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo WU Yan HUANG Yi-jun 作者单位： 刘小雄,章卫国,黄宜军,LIU Xiao-xiong,ZHANG Wei-guo,HUANG Yi-jun(西北工业大学自动化学院,西安,710072)武燕,WU Yan(西安电子科技大学理学院,西安,710071)
刊 名： 传感技术学报 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年，卷(期)： 2006 19(6) 分类号： V2 关键词： 故障隔离与重构 鲁棒自适应观测器 飞行控制系统