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无人机全电刹车系统设计
为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计.与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法.对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高.
作 者： 韩永红 马晓平 HAN Yong-hong MA Xiao-ping 作者单位： 西北工业大学航空学院,西安,710072 刊 名： 科学技术与工程 ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 7(20) 分类号： V227 关键词： 全电刹车 电作动器 刹车控制盒 模糊控制 仿真【无人机全电刹车系统设计】相关文章：
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