无人机三维比例导引系统设计
文中研究了倾斜转弯控制方式在某型无人机导引系统中的应用.通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题.研究了三维纯比例导引律,对其进行修改后应用到某型无人机导引系统中.推导了某型无人机BTT控制指令的产生方法.最后对三维比例导引律进行了数字仿真,结论证明是可行的.
作 者： 成万舟 孙秀霞 郭军 CHENG Wanzhou SUN Xiuxia GUO Jun 作者单位： 空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(6) 分类号： V279 关键词： 无人机 纯比例导引 导引头 倾斜转弯