直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究

直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究

分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性.简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数.仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当.

作 者： 夏恩松 王艳东 XIA En-song WANG Yan-dong   作者单位： 北京航空航天大学,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分类号： V249.32  关键词： 捷联惯性导航系统   直接对准   遗传算法   初始对准  

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