月球探测器软着陆最优末制导策略

月球探测器软着陆最优末制导策略

在制动火箭推力幅值满足连续可变的前提下,研究了月球探测器软着陆末端的垂直下落过程中的控制问题.基于线性系统跟踪控制理论,利用线性系统中的模型参考跟踪控制的方法设计了一种对指定轨迹进行跟踪的制动方案.同时为了满足耗燃最优性和安全性,根据最优化理论,对控制律中的参数进行优化,最终确定系统的控制律.仿真结果表明该设计方法是简单、有效的.

作 者： 单永正 段广仁 刘宏亮 Shan Yongzheng Duan Guangren Liu Hongliang   作者单位： 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(5)  分类号： V4  关键词： 月球探测器   软着陆   跟踪控制  

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