一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法
针对组合导航定位精度和稳定性的要求,将简化的Sage-Husa自适应算法与衰减因子自适应滤波算法相结合,提出了一种改进的Sage-Husa算法.并将该算法应用到组合导航系统中.仿真结果表明,和简化的Sage-Husa算法相比,改进的自适应算法能够同时保证信息融合的精度和稳定性,滤波性能得到了改善.
作 者： 周晶 黄显高 ZHOU Jing HUANG Xian-gao 作者单位： 南京航空航天大学,信息科学与技术学院,南京,210016 刊 名： 仪器仪表用户 英文刊名： INSTRUMENTATION CUSTOMER 年，卷(期)： 2009 16(3) 分类号： V249.32+8 关键词： 自适应滤波 Sage-Husa 组合导航