电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计

电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计

控制器是设计高性能电动舵机的关键.建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++60离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好.

作 者： 郭栋 李朝富   作者单位： 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471000  刊 名： 科技风  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分类号： V2  关键词： 无刷直流电动舵机   位置环控制   模糊PD-常规PID复合控制   计算机仿真  

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