无人机任务规划系统研究及发展

无人机任务规划系统研究及发展

无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线.首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构.然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状.最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势.

作 者： 胡中华 赵敏 Hu Zhonghua Zhao Min   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016  刊 名： 航天电子对抗  英文刊名： AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE  年，卷(期)： 2009 25(4)  分类号： V279  关键词： 无人机   任务规划   航路规划   优化算法  

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