无人机三维航路规划技术研究及发展趋势

无人机三维航路规划技术研究及发展趋势

由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率.本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维航路规划算法如禁忌搜索、人工势场法、粒子群优化算法、Dijkstra算法及A*算法.最后,阐述了无人机三维航路规划面临的关键问题及发展趋势.

作 者： 胡中华 赵敏 姚敏 HU Zhoug-hua ZHAO Min YAO Min   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016  刊 名： 计测技术  英文刊名： METROLOGY & MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分类号： V249  关键词： 无人机   三维航路规划   禁忌搜索   人工势场  

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