一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真
无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛.针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路.首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正.仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法.
作 者： 杨遵 雷虎民 YANG Zun LEI Hu-min 作者单位： 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2007 19(2) 分类号： V279 TP391.9 关键词： 无人机 侦察 航路规划 粒子群优化算法 层次分解 序列二次规划