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基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

时间：2021-12-10 11:42:24 航空航天论文我要投稿

基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题.仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现.

基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

作者：穆中林鲁艺任波张斌 MU Zhong-lin LU Yi REN Bo ZHANG Bin 作者单位：穆中林,任波,张斌,MU Zhong-lin,REN Bo,ZHANG Bin(空军工程大学工程学院,西安,710038)

鲁艺,LU Yi(空军工程大学工程学院,西安,710038;西北工业大学电子信息学院,西安,710072)

刊名：弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分类号： V279 关键词：无人机航路规划改进A*算法

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