基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究
蚁群算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.本文将蚁群算法引入无人机侦察航路的规划,对基本蚁群算法提出了改进,提供了一种新的有效的航路优化算法,并对无人机的侦察航路进行了仿真计算.仿真结果表明改进的蚁群算法克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,仿真结果验证了该算法的有效性.
作 者: 蒋定定 李万泉 JANG Ding-Ding LI Wan-Quan 作者单位: 海军航空工程学院,青岛分院,山东,青岛,266041 刊 名: 飞机设计 英文刊名: AIRCRAFT DESIGN 年,卷(期): 2008 28(2) 分类号: V279+.2 关键词: 蚁群算法 无人机 航路规划 生物信息