大气扰动下无人机纵向控制律设计研究

大气扰动下无人机纵向控制律设计研究

针对飞行控制系统设计中的大气扰动抑制问题进行了研究;讨论了Dryden紊流频域模型及时域对应的成形滤波器,建立了大气扰动下飞机纵向运动的小扰动方程;基于H∞控制理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了鲁棒飞行控制系统;以某无人机纵向通道为例,选取全飞行包线内多个特征状态点,对设计的控制器进行仿真实验;仿真结果表明.所设计的控制器具有满意的干扰抑制能力和良好的鲁棒性及动态品质.

作 者： 柯劼 李中健 Ke Jie Li Zhongjian   作者单位： 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2010 18(3)  分类号： V249.1  关键词： H∞控制   线性矩阵不等式(LMI)   大气扰动   干扰抑制   H∞ control   linear matrix inequality (LMI)   atmospheric turbulence) disturbance attenuation  

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