基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计
根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路.研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型.系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现.实验表明, 应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性.
作 者： 高延滨 孙华 曾建辉 GAO Yanbin SUN Hua ZENG Jianhui 作者单位： 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(5) 分类号： V241.5 关键词： 动力调谐陀螺仪 数字再平衡回路 解耦控制 SOPC