考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波
SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散.为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能.仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.
作 者： 王丹 熊智 陈方 刘建业 作者单位： 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 刊 名： 应用科学学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年，卷(期)： 2010 28(4) 分类号： V249 关键词： 合成孔径雷达 图像匹配 非等间隔滤波 无迹卡尔曼滤波 组合导航