三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制

三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制

针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型.根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩.速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值.

作 者： 张利宾 杨旭 杨涤 ZHANG Li-bin YANG Xu YANG Di   作者单位： 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(6)  分类号： V448.222  关键词： 三轴稳定微小卫星   主动磁控   四元数   拟比例微分控制   速率阻尼  

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