三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制
针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型.根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩.速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值.
作 者： 张利宾 杨旭 杨涤 ZHANG Li-bin YANG Xu YANG Di 作者单位： 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2008 25(6) 分类号： V448.222 关键词： 三轴稳定微小卫星 主动磁控 四元数 拟比例微分控制 速率阻尼