微扑翼飞行器的力学分析与姿态控制研究
建立了微扑翼飞行器的气动力模型,对升力和阻力的产生机理进行了分析和计算.研究了尾翼对微扑翼飞行器姿态控制的影响,提出了尾翼对机身的力矩模型.进行了姿态控制方法的研究及仿真.仿真及计算结果符合试飞情况.证明研究的有效性和方法的可行性.
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