空间智能桁架作动器/传感器位置优化中的遗传算法应用
研究了空间智能桁架振动控制中的作动器/传感器位置优化问题.在对作动器,传感器进行动力学建模的基础上,推导出整个空间桁架机电耦合作动方程和传感方程.基于作动效率和观测效率,提出了不依赖于控制方法的位置优化准则,采用遗传算法对作动器/传感器位置进行了优化.最后针对空间智能桁架进行了位置优化仿真和模糊振动控制仿真,仿真结果验证了遗传算法优化此类问题的优越性、可信性.
作 者： 曾光 李东旭 ZENG Guang LI Dong-xu 作者单位： 国防科学技术大学,长沙,410073 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分类号： V414 关键词： 智能桁架 作动器 传感器 位置优化 遗传算法