挠性卫星多轴指向复合控制方案研究

挠性卫星多轴指向复合控制方案研究

针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案.将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了"前馈+变结构"控制方案,同时用本体姿态偏差调整天线转角,最终满足本体三轴稳定,同时天线对目标高精度定向的多轴指向要求.控制算法简单,易于工程实现.系统闭环数学仿真结果表明,卫星本体指向精度优于3×10-3deg、天线指向精度优于0.1deg.验证了控制方案的有效性.与各部分独立控制比较,复合控制能够提高卫星多轴指向精度.

作 者： 刘莹莹 周军 LIU Ying-ying ZHOU Jun   作者单位： 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(14)  分类号： V448.2  关键词： 多体卫星   多轴指向   复合姿态控制   数学仿真