基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法
以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.
作 者: 郁丰 刘建业 熊智 段方 YU Feng LIU Jian-ye XIONG Zhi DUAN Fang 作者单位: 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名: 应用科学学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年,卷(期): 2007 25(1) 分类号: V448.22 关键词: 伪陀螺 磁强计 地球敏感器 微卫星 自适应卡尔曼滤波