DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现
在利用基于DSP TMS3205416的导航计算机实现捷联惯性航姿参考系统(AHRS)过程中,为充分利用系统硬件资源,实现AHRS系统最优化,针对该DSP硬件系统的特点,优化设计了低阶卡尔曼滤波器算法,并提出了改进导航系统精度的三量分解法(TSA),解决了因DSP位数和相关支持软件的局限而造成的导航系统精度不足的问题.这两种基于DSP的硬件算法的有机融合,可靠有效,对实现工程DSP系统有重要参考价值.
作 者： 曾庆化 刘建业 赖际舟 杜亚玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling 作者单位： 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 刊 名： 中国惯性技术学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 14(6) 分类号： U666.1 关键词： 惯性导航系统 航姿参考系统 数字信号处理器 卡尔曼滤波