多轮转向车辆转向原理与控制方法

多轮转向车辆转向原理与控制方法

多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系.针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法.

作 者： 田志刚   作者单位： 装甲兵技术学院,吉林,长春,130117  刊 名： 农业与技术  英文刊名： AGRICULTURE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(3)  分类号： U463.45  关键词： 多轮转向   转向控制   控制方法  

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