多轮转向车辆转向原理与控制方法
多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系.针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法.
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