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压电智能梁的状态相关LQR振动控制
为改善采用压电材料的智能梁的振动控制，提出了一个状态相关LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法.在离散时刻上依据状态选取主控模态，调整目标函数并更新增益矩阵，从而使主控模态具有较大的阻尼.数值计算了一悬臂梁和简支梁在不同初始条件下的响应，结果表明，该方法能够有效改善控制效果.
作 者： 王宗利 林启荣 刘正兴 WANG Zong-li LIN Qi-rong LIU Zheng-xing 作者单位： 上海交通大学建筑工程与力学学院, 刊 名： 上海交通大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)： 2001 35(4) 分类号： O341 关键词： 压电弹性 智能梁 振动控制 线性二次型调节器【压电智能梁的状态相关LQR振动控制】相关文章：
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