摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.
作 者： 杨莹 黄琳 作者单位： 北京大学,力学与工程科学系,系统与控制研究中心,北京,100871 刊 名： 控制理论与应用 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)： 2003 20(1) 分类号： OPT13 关键词： 参数摄动 类摆系统 双态性 Lagrange稳定性 Bakaev稳定性