车辆组合导航定位技术

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.

作 者： 张飞舟 范跃祖 孙先仿 Zhang Feizhou Fan Yuezu Sun Xianfang   作者单位： 北京航空航天大学自动控制系,100083  刊 名： 系统工程与电子技术  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 2000 22(6)  分类号： P228.4  关键词： 全球定位系统   车辆地面导航系统   地图匹配  

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