车载组合导航定位系统误差建模及仿真
首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车栽组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性.
作 者： 王志坤 李永满 蔡铁鑫 作者单位： 王志坤(410205,中国航天科工集团7801研究所;410073,国防科学技术大学)李永满,蔡铁鑫(中国航天科工集团7801研究所,410205)
刊 名： 微计算机信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2009 25(25) 分类号： V249.32 关键词： 测速仪 惯性测量单元 卡尔曼滤波 建模 仿真分析