基于模糊理论的渐消滤波算法
渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力.在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法.该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子,它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象,求解时必须附加条件这一缺点,从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献,并用算例验证了该方法的可行性和有效性.
作 者： 李庆奎 吴星 崔健勇 陈勤勤 LI Qing-kui WU Xing CUI Jian-yong CHEN Qin-qin 作者单位： 李庆奎,LI Qing-kui(解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;66011部队,北京,102600)吴星,WU Xing(解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;63926部队,北京,100085)
崔健勇,CUI Jian-yong(解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052)
陈勤勤,CHEN Qin-qin(61365部队,天津,300140)
刊 名： 海洋测绘 ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING 年，卷(期)： 2008 28(5) 分类号： P228.1 关键词： 卡尔曼滤波 渐消滤波 模糊控制 渐消因子