精密位置反馈控制系统的仿真研究

精密位置反馈控制系统的仿真研究

论述了精密位置控制系统的组成和功能.建立了精密位置反馈控制系统的数学模型.采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制.通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性.指出参数Kp、Ki和Kd值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的.

作 者： 王晨 艾青林 周华   作者单位： 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027  刊 名： 机床与液压  ISTIC PKU 英文刊名： MACHINE TOOL & HYDRAULICS  年，卷(期)： 2004 ""(10)  分类号： N945.13  关键词： 润滑膜   PID控制算法   反馈控制   动态特性  

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