精密位置反馈控制系统的仿真研究
论述了精密位置控制系统的组成和功能.建立了精密位置反馈控制系统的数学模型.采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制.通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性.指出参数Kp、Ki和Kd值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的.
作 者: 王晨 艾青林 周华 作者单位: 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 刊 名: 机床与液压 ISTIC PKU 英文刊名: MACHINE TOOL & HYDRAULICS 年,卷(期): 2004 ""(10) 分类号: N945.13 关键词: 润滑膜 PID控制算法 反馈控制 动态特性