有限对象集合的同时镇定与分组设计
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题.证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程.如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象.讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法.
作 者： 贾英民 Jia Yingmin 作者单位： 北京航空航天大学第7研究室,北京,100083 刊 名： 航空学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 1998 19(Z1) 分类号： V249 关键词： 同时镇定 鲁棒控制 系统设计