基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究
文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法.系统以MEMS IMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性.
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