空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真
在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能.然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩.为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线性化模型,设计了一个线性二次型调节器,并利用计算机仿真的手段分析了CMG操纵性能及其对姿态控制/动量管理系统的影响.仿真结果表明,在典型的干扰力矩作用下,CMG操纵性能良好,没有出现奇异现象.同时,设计的姿态控制/动量管理策略可以连续调节CMG角动量使其存储角动量最小,建立空间站指向和CMG动量管理间的折衷.
作 者： 吴忠 赵建辉 WU Zhong ZHAO Jian-hui 作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083 刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2006 18(1) 分类号： V448.22 关键词： 控制力矩陀螺 空间站 姿态控制 动量管理