基于多传感器的组合导航接口子系统
针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求,以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象,开展了相应的接口子系统设计和实现研究.完成了组合导航计算机的接口电路,并以此为基础,设计了整个导航接口子系统的时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性.同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制,以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程,最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性.
作 者： 边德飞 熊智 刘建业 Bian De fei Xiong Zhi Liu Jianye 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名： 数据采集与处理 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING 年，卷(期)： 2006 21(3) 分类号： V249 关键词： 组合导航 单片机 主机接口 数字信号处理器(DSP)