对基于四元数的飞机本体运动模型的改进

对基于四元数的飞机本体运动模型的改进

现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角.本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况.得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型.该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真.

作 者： 王军安 WANG Jun-an   作者单位： 中航一集团第一飞机设计研究院,西安,710089  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(z2)  分类号： V2 TP3  关键词： 欧拉角   四元数   六自由度   向量   动力学   运动学  

【对基于四元数的飞机本体运动模型的改进】相关文章：

基于Event的侧向碰撞风险改进模型04-28

基于本体面向专家的知识服务系统应用模型04-26

基于人机工程的系统效能模型改进04-30

基于改进BP神经网络的职业危害预警模型04-25

基于GIS、RS的黄土高原USLE模型改进方法04-27

基于时间序列趋势外推改进模型的SISE预测04-28

基于本体的信息过滤研究04-30

基于模糊综合评判的飞机战伤评估模型研究04-29

基于改进欧拉公式的GM(1,1)模型及其应用04-26

基于能值改进的生态足迹模型在济南市的应用分析04-26