蚁群算法在无人机航路规划中的应用
蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法.吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率.仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法.
作 者： 柳长安 梁广平 王和平 李为吉 LIU Chang-an LIANG Guang-ping WANG He-ping LI Wei-ji 作者单位： 柳长安,LIU Chang-an(陕西动力机械设计研究所,陕西,西安,710100)梁广平,LIANG Guang-ping(河北省电力勘测设计研究院,河北,石家庄,050031)
王和平,李为吉,WANG He-ping,LI Wei-ji(西北工业大学航空学院,陕西,西安,710072)
刊 名： 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2005 30(6) 分类号： V279 关键词： 蚁群算法 无人机(UAV) 航路规划 生物信息激素