基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
作 者： 郑昌文 李磊 徐帆江 丁明跃 苏康 ZHENG Chang-wen LI Lei XU Fan-jiang DING Ming-yue SU Kang 作者单位： 郑昌文,李磊,徐帆江,ZHENG Chang-wen,LI Lei,XU Fan-jiang(中国科学院软件研究所通用软件实验室,北京,100080)丁明跃,DING Ming-yue(华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074)
苏康,SU Kang(中国航天科工集团三院研发中心,北京,100074)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 26(2) 分类号： V57 关键词： 无人飞行器 多航迹规划 进化计算 聚类